Catatan sejarah paling awal tentang jejak kepolisian di Poso dimulai pada akhir abad ke-19. Pada bulan Maret 1895, Kontrolir Poso bernama G.T.M. Liebert yang baru saja menjabat, membawa 33 orang polisi Hindia Belanda yang berasal dari Minahasa, Sulawesi Utara. Pada tahun 1966, upaya kudeta terhadap Bupati Poso—B.L. Sallata—yang dipimpin Dandim 1307 Poso pada saat itu, Letkol. Sutikno Slamet, menemui kegagalan karena seseorang yang berhasil lolos dari kepungan militer, melaporkan tindakan Dandim ke atasannya di Palu. Dalam waktu singkat, Slamet serta Kapolres Poso Raden Bey (yang juga anggota Panca Tunggal) dicopot dari posisi mereka masing-masing sebagai Dandim dan Kapolres, dan diperiksa oleh atasan mereka masing-masing.

Pada tanggal 23 Oktober 2003, AKBP Budi Astono digantikan oleh AKBP Abdi Dharma. Pada bulan Maret 2007, AKBP Rudy Sufahriadi dimutasi menjadi Wakil Direktur Reserse Kriminal Umum Polda Metro Jaya, dan posisinya digantikan oleh AKBP Adeni Muhan Daeng Pabali. AKBP Pulung Rohmadianto digantikan oleh mantan Kapolres Banggai Kepulauan AKBP Eko Santoso pada tanggal 13 Oktober 2012. Pada tanggal 2 Januari 2015, AKBP Susnadi, dimutasi menjadi Kapolres Tasikmalaya. Posisinya sebagai Kapolres digantikan oleh AKBP Ronny Suseno. Ronny kemudian digantikan oleh AKBP Bogiek Sugiyarto pada tanggal 5 Januari 2017. Bogiek dimutasi menjadi Kapolres Mojokerto Kota, dan digantikan oleh AKBP Darno pada tanggal 2 September 2019.

Pada tanggal 3 Juni 2013, Mapolres Poso menjadi target bom bunuh diri yang dilakukan oleh seorang teroris jaringan Santoso. Tidak ada korban tewas dalam ledakan ini selain pelaku, dan hanya melukai seorang pekerja bangunan.

Sesuai dengan keputusan Kapolri Listyo Sigit Prabowo tertanggal 23 Maret 2021, Polsek Poso Kota yang berada di dalam wilayah hukum Polres Poso termasuk dalam daftar Polsek yang tidak lagi dapat melakukan penyidikan, dan diberikan prioritas untuk memelihara ketertiban dan keamanan masyarakat. Masyarakat masih dapat menyampaikan laporan kepada Polsek tersebut, tetapi proses penyidikan akan dilakukan oleh Polres. (wikipedia)